机器人关节及具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人关节及具有其的机器人。其中，机器人关节包括：座体；过渡关节，过渡关节的一端与座体可转动地连接，过渡关节的至少部分沿过渡关节的长度方向可伸缩地设置，以调整过渡关节的长度；末端关节，与过渡关节的另一端可转动地连接，末端关节通过过渡关节与座体连接，以通过调整过渡关节的长度，调整过渡关节的枢转轴线与末端关节的枢转轴线之间的距离。本实用新型有效地解决了现有技术中机器人关节的长度不可调整的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人关节及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021107948.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212601927U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
张天翼张秀峰钟文涛唐文宝
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
梁文惠
优先权 ：
CN202021107948.4
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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