具有竖直伸缩关节的微创手术机器人以及竖直伸缩关节

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摘要

本实用新型涉及一种具有竖直伸缩关节的微创手术机器人以及竖直伸缩关节，其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大，成本高，精度低的技术问题，其包括基座、花键套、花键轴、花键轴座、滚珠丝杠、螺母座、弹性支撑部件和臂连接座，花键套与基座的顶部固定连接，花键轴穿过花键套，花键轴座与花键轴的下端固定连接，滚珠丝杠通过两个丝杠支撑座与基座连接，螺母座与滚珠丝杠连接，花键轴座与螺母座固定连接，臂连接座与花键轴的上端连接；弹性支撑部件的上端与臂连接座固定连接，下端与基座的底部固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

基本信息

专利标题：

具有竖直伸缩关节的微创手术机器人以及竖直伸缩关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921440414.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN210872032U

授权日：

2020-06-30

发明人：

王炳强周业洋孙之建王淑林隋鹏锦江万里

申请人：

山东威高手术机器人有限公司

申请人地址：

山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号

代理机构：

威海科星专利事务所

代理人：

孙小栋

优先权：

CN201921440414.0

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30