本实用新型公开了一种具有竖直伸缩关节的微创手术机器人，底座的底部内壁固定安装有电机，电机的顶部焊接有驱动齿轮，底座的顶部固定安装有基座，基座的底部活动安装有导轨，导轨的底部焊接有从动齿轮，从动齿轮的外壁螺纹连接有导轨滑块，导轨滑块的顶部焊接有立柱，立柱的顶部设置有旋转台，旋转台的顶部固定安装有横梁，横梁的左端内壁设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的内壁设置有第一微型旋转电机，第一微型旋转电机的底部焊接有第一转动轴，第一转动轴的底部固定安装有连杆，连杆的内壁设置有第二微型旋转电机，第二微型旋转电机的底部焊接有第二转动轴，该装置方便使用且保证手术质量。