用于机器人的关节以及具有该关节的机器臂和机器人
授权
摘要
本申请提供了一种用于机器人的关节以及具有该关节的机器臂和机器人。所述用于机器人的关节包括驱动装置、关节壳体和编码器组件，所述编码器组件包括磁盘组件和传感器组件，所述用于机器人的关节还包括PCB电路板，PCB电路板被设置为垂直于所述驱动装置的输出的轴线、安装有所述传感器组件并被直接固定到所述关节壳体的一端的内壁、外壁和端表面中的至少一者，其中，所述磁盘组件被安装在所述驱动装置的输出轴的末端并与所述PCB电路板平行并间隔开，其中，所述PCB电路板与所述关节壳体的所述一端隔开预定距离。在根据本申请的关节、机械臂和机器人中，编码器模组不仅节省关节的轴向空间，而且传感器与磁盘之间的间隙调节方便快捷，编码器模组的安装和拆卸效率高。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人的关节以及具有该关节的机器臂和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123401562.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216682262U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
宋庭科安然王轩陈柏彦
申请人 ：
佛山非夕机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇南海区软件科技园信息大道(研发楼B栋)四层B409-27室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
祝玉媛
优先权 ：
CN202123401562.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
