本发明提供一种机器人关节及机器人，包括壳体以及盖体，壳体具有开口，盖体通过连接结构盖合在壳体上，并完全遮挡住开口，连接结构的第一连接结构包括具有配合孔的安装板，第二连接结构包括在受挤压力时处于压缩状态、在自身弹力作用下恢复至正常状态的弹性插接件，弹性插接件具有在正常状态下能卡掣在配合孔内的插接头部，且盖体盖合至壳体时，弹性插接件从压缩状态切换至正常状态；盖体具有朝向第二容置腔的内壁面，弹性插接件设置在内壁面上，安装板设置在第二容置腔内；或安装板设置在内壁面上，弹性插接件设置在第二容置腔内。本发明机器人关节表面无螺钉，方便清洗，在关节表面不会有液体残留，不会滋生细菌，从而能够做到无菌环境。