集成关节及机器人
授权
摘要
集成关节包括电机组件(20)、减速机(30)、输出件(40)、第一轴承(50)、力矩传感器(60)及驱动板(70)，壳体(11)作为固定端，驱动板(70)控制电机组件(20)工作，控制电机轴(21)将动力输出至减速机(30)，减速机(30)连接至输出件(40)，让输出件(40)输出转动，减速机(30)输出端通过第一轴承(50)支承在壳体(11)上，力矩传感器(60)与减速机(30)及输出件(40)相连，输出件(40)所受力矩经过减速机(30)作用于力矩传感器(60)，力矩传感器(60)检测力矩就是输出件(40)所受力矩，无需考虑中间传动环节的柔性、摩擦等影响因素，直接测量输出件(40)的力矩值，更加准确、可靠、有效，确保系统刚度与稳定性。该集成关节属于类人形服务机器人技术领域，将上述集成关节应用于机器人，在各关节处实现力矩反馈，可以实现更精确的力控效果。
基本信息
专利标题 ：
集成关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112888535A
申请号 ：
CN201980064179.8
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN112888535B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
李康赵明国李海雷贺小玉张志华张伟宁黑光军熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN201980064179.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12 B25J9/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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