集成关节及机器人
授权
摘要
本申请属于类人形服务机器人技术领域，涉及集成关节及机器人。集成关节采用了电机组件、减速机、输出件、第一轴承、力矩传感器及驱动板。壳体作为固定端，驱动板控制电机组件工作，控制电机轴将动力输出至减速机，减速机连接至输出件，让输出件输出转动。减速机输出端通过第一轴承支承在壳体上。力矩传感器与减速机及输出件相连，输出件所受力矩经过减速机作用于力矩传感器，力矩传感器检测力矩就是输出件所受力矩，无需考虑中间传动环节的柔性、摩擦等影响因素，直接测量输出件的力矩值，更加准确、可靠、有效，确保系统刚度与稳定性。将上述集成关节应用于机器人，在各关节处实现力矩反馈，可以实现更精确的力控效果。
基本信息
专利标题 ：
集成关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921667464.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210678773U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
李康赵明国李海雷贺小玉张志华张伟宁黑光军熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN201921667464.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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