本实用新型公开一种气动集成盘的桌面型多关节机器人，包括气动集成底盘、安装于气动集成底盘的顶部并能相对转动的旋转底板、大臂组件、小臂组件、夹具夹持器以及转轴圆盘，在旋转底板的两侧分别对应安装有左侧驱动组件和右侧驱动组件；左侧驱动组件的一侧安装有大臂组件，以驱动机械臂的大臂组件运动；右侧驱动组件通过曲柄连杆组件与小臂组件连接，用以驱动机械臂的小臂组件运动；本实用新型通过将气动组件和机器人本体结合成一个整体，使机器人抓取物料不再需要外置的气动组件，并且具有吸、吹、停三种功能；同时设有的阻尼器，使得机械臂停止和启动的时候更平稳，运动过程中也有减震功能；并且设置的同步带传动可增加了机器人的精度。