一种具有柔性关节的气动攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有柔性关节的气动攀爬机器人，包括柔性脊柱机构、脊柱驱动机构、抱合机构；柔性脊柱机构包括橡胶管、套在橡胶管上的弹簧、均套在弹簧上的椎节块和弹性环；脊柱驱动机构包括驱动组件；驱动组件包括脊柱气动肌肉、脊椎拉索；抱合机构包括第一箱体、第二箱体、软体抱爪；第一箱体和第二箱体分别与橡胶管的两端相对固定，椎节块和弹性环均有若干个，椎节块和弹性环交替套在弹簧上，椎节块上均设有通孔，脊柱气动肌肉的一端与第一箱体相固定，脊柱气动肌肉的另一端与脊椎拉索的一端固定连接，脊椎拉索的另一端穿过所有椎节块的通孔后与第二箱体连接。本气动攀爬机器人能爬树、爬杆，属于攀爬机器的技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种具有柔性关节的气动攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922219482.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211468608U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
包世萍钟敏欢鲍仲辅曾德江翟小兵桂建保
申请人 ：
广东机电职业技术学院
申请人地址 ：
广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
官国鹏
优先权 ：
CN201922219482.0
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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