外骨骼专用气动关节
授权
摘要
本实用新型涉及一种外骨骼专用气动关节，包括中心轴和枢接在中心轴上的两个固定板，两个固定板之间依次设有多个与中心轴平行的长条形气囊，相邻两个气囊之间设有枢接在中心轴上的隔板，所述气囊与相邻的隔板或固定板固接，所有的气囊通过导气管串接在一起，所述导气管上设有进气阀和排气阀，从而使气囊充放气时，所述隔板和固定板可沿中心轴转动，所述中心轴在所述固定板远离气囊的一侧设有限位块。本实用新型通过气囊的充气产生推力，能够达到相应助力的效果。
基本信息
专利标题 ：
外骨骼专用气动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021000227.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212352014U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
周鹏万建新喻长江许竟文张新菊徐松仲路
申请人 ：
南京智城机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号
代理机构 ：
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洪玉
优先权 ：
CN202021000227.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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