穿戴式踝关节外骨骼
授权
摘要
本实用新型提供了一种穿戴式踝关节外骨骼，包括与足部鞋靴相连的脚踝穿戴组件、与小腿相连的腿部穿戴组件和助力装置，脚踝穿戴组件通过枢轴与腿部穿戴组件转动连接，助力装置包括用于驱动脚踝穿戴组件与腿部穿戴组件发生相对转动的鲍登线缆、用于带动鲍登线缆拉伸的动力装置和用于将动力装置绑定于用户腰部的腰带；在人体行走时，动力装置带动鲍登线缆的钢丝索，钢丝索在导线套的引导下拉动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件发生转动，以向用户踝关节跖屈运动提供助力，辅助用户正常行走。本实用新型提供的穿戴式踝关节外骨骼结构紧凑，体型小，重量轻，减轻用户下肢在踝关节处的负重，对人体运动影响小，使用户保持自然的步态正常行走。
基本信息
专利标题 ：
穿戴式踝关节外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921155363.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN211244415U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
付成龙钱跃鹏冷雨泉黄冠马亮朱瀚韬
申请人 ：
南方科技大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李艳丽
优先权 ：
CN201921155363.7
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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