一种穿戴式外骨骼的双自由度踝关节组件
授权
摘要
本申请提供了一种穿戴式外骨骼的双自由度踝关节组件，包括：双自由度连接件，双自由度连接件在自身长度方向上具有两端部，分别为第一端部和第二端部；屈伸转轴，一端连接在第一端部上，另一端与穿戴式外骨骼的小腿的下端连接，屈伸转轴的轴线与穿戴人的踝关节的屈伸自由度重合；鞋子连接件，用于与穿戴人的鞋子固定连接；收展转轴，一端连接在第二端部上，另一端与鞋子连接件连接，收展转轴的轴线与屈伸转轴的轴线之间的夹角为90°，收展转轴的轴线与穿戴人的踝关节的收展自由度重合。本实用新型的双自由度踝关节组件具有双自由度，这样设计不仅提高了双自由度踝关节组件的仿生性，而且增强了踝关节组件的穿戴舒适度，具有重要的实用意义。
基本信息
专利标题 ：
一种穿戴式外骨骼的双自由度踝关节组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122745419.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-10
授权号 ：
CN216505104U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
蔡沂恒芮岳峰杨亚王春雷马保平张震宇
申请人 ：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路30号
代理机构 ：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘春成
优先权 ：
CN202122745419.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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