穿戴式外骨骼
授权
摘要
本实用新型涉及一种穿戴式外骨骼，包括左小腿支架、右小腿支架；左脚步件、右脚步件，用于放置穿戴者的脚掌；左踝关节电机模组、右踝关节电机模组，其内部设有绝对值编码器、转矩传感器及转动限位结构，左踝关节电机模组用于连接左小腿支架与左脚步件，右踝关节电机模组用于连接右小腿支架与右脚步件；独轮件，两侧分别设有放置左脚步件、右脚步件的踏板，用于带动所述穿戴式外骨骼移动。灵活利用独轮件与外骨骼结构配合，加快行进速度，采用独轮件的平衡控制将双脚并行运动等效为单点的运动，控制过程简单易实现。
基本信息
专利标题 ：
穿戴式外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022406526.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN214081417U
授权日 ：
2021-08-31
发明人 ：
陈英华
申请人 ：
广州视琨电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区连琨路6号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
赵潇洒
优先权 ：
CN202022406526.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J13/08 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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