刚柔混合驱动的可穿戴助力外骨骼
授权
摘要
本实用新型提供一种刚柔混合驱动的可穿戴助力外骨骼，其包括：左腿外骨骼和右腿外骨骼，所述左腿外骨骼和右腿外骨骼中的任一个包括：大腿杆、小腿杆、柔性膝关节、膝鲍登线、膝鲍登线卷筒、膝关节驱动电机、踝鲍登线、踝鲍登线卷筒、踝驱动电机。本实用新型通过刚柔混合的方式，能够在人体下肢关节处通过柔性可变铰链结构配合大小腿的刚性腿杆结构，形成刚柔混合的支架系统，极大降低系统的运动部分机构惯性，同时实现下肢结构的体积缩减。
基本信息
专利标题 ：
刚柔混合驱动的可穿戴助力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920985376.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210704805U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
魏巍林西川岳春峰刘晶晶
申请人 ：
迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920985376.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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