适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构
授权
摘要
本实用新型公开一种可提高穿戴舒适度的适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构，设有支臂（1）及纵向与支臂（1）相接的手臂支撑框架（2），在手臂支撑框架（2）外套接有包裹套（3），所述手臂支撑框架（2）的横向长度小于或等于人体上臂围度的1/2，在包裹套（3）下面设有柔性臂套（4），所述包裹套（3）横向两端分别与柔性臂套（4）两侧相接且至少一端是通过设置在包裹套（3）上的第一连接件（5）与设置在柔性臂套（4）外表面的第二连接件（6）相接。
基本信息
专利标题 ：
适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920972776.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210307807U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
尚可崔铁瀚
申请人 ：
赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路32A号B座9层906室
代理机构 ：
大连非凡专利事务所
代理人 ：
闪红霞
优先权 ：
CN201920972776.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210307807U.PDF
PDF下载
