本发明提供一种外骨骼的穿戴装置及外骨骼，涉及人体外骨骼辅助设备领域，包括腰部支架、背部支架和固定带，腰部支架包括弯曲板，背部支架连接弯曲板并共同形成用于同时抵接腰部和背部的T型结构，固定带连接T型结构，弯曲板上设有承载接头；针对目前外骨骼穿戴组件舒适度和稳定性无法满足需求的问题，设置对应抵接背部的背部支架和对应接触腰部的腰部支架共同承载外骨骼的执行结构，背部支架与腰部支架形成T型结构，分散腰部受力并延长力臂，提高搭载外骨骼执行结构的穿戴装置的稳定性，保证舒适度及工作时的执行精度。