一种踝关节助力外骨骼
授权
摘要
本实用新型提供了一种踝关节助力外骨骼，包括动力机构、离合器、外骨骼框架脚蹬、外骨骼框架，动力机构和离合器安装在外骨骼框架上，外骨骼框架脚蹬与外骨骼框架为活动连接；动力机构包括第一驱动机构、齿轮组、传动轴、卷簧、卷簧内圈、卷簧外圈、绳子，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，第一驱动机构的输出轴驱动主动齿轮进行转动，从动齿轮能够带动传动轴进行转动，传动轴与卷簧内圈相连。本实用新型的有益效果是：本实用新型结合踝关节外骨骼机助力阶段时间短、功率高的特点，采用峰值功率放大机制，在非助力阶段，利用储能元件卷簧存储小功率的减速电机输出的功率，在助力阶段集中释放，进而可选择质量轻体积小的小功率电机，其附属机构质量也同样的减小。
基本信息
专利标题 ：
一种踝关节助力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920861669.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN211705220U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
付成龙李泱冷雨泉钱岳鹏卢泽宇
申请人 ：
南方科技大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1088号
代理机构 ：
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡吉科
优先权 ：
CN201920861669.8
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 F16H33/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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