外骨骼机器人关节结构
授权
摘要
本实用新型涉及外骨骼机器人关节结构，包括髋关节结构和膝关节结构；髋关节结构包括腰环、髋关节执行机构。腰环分左右两部分，与竖直设置的背架相连；每侧腰环设置有一个髋关节执行机构，髋关节执行机构与下方的大腿杆相连；膝关节结构包括膝关节执行机构，膝关节执行机构与上方的大腿杆相连且还与下方的小腿杆相连。本实用新型达到的有益效果是：能根据人的体型进行调节、提高穿戴后灵活性与舒适性。
基本信息
专利标题 ：
外骨骼机器人关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921402910.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN212044809U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
杨晓冬闫杰
申请人 ：
成都锦江电子系统工程有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成都高新区高朋大道12号
代理机构 ：
成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
谭德兵
优先权 ：
CN201921402910.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212044809U.PDF
PDF下载
