本发明公开了一种被动膝关节外骨骼，包括膝关节组件、踝关节组件和穿戴于腰间的腰带，所述膝关节组件与踝关节组件通过转轴相连接，所述腰带上设有两个吊带，两个所述吊带分别与两个对称的大腿杆的上端设有的吊带槽相固定连接，所述膝关节组件包括大腿凸轮、大腿杆和小腿杆，所述大腿杆的下端、大腿凸轮的圆心处和小腿杆的上端均设有大小相同的通孔，依次通过膝关节转轴活动连接实现一定弧度内的旋转运动，所述大腿凸轮的环形边缘设有限位槽。本发明具有外骨骼的助力可以通过机构综合和优化，模拟出人体膝关节的生物力学特性，实现最佳助力效果，以主动辅助变为被动支撑，更加具有舒适感。