本实用新型提供一种储能及释能组件和膝关节外骨骼装置，储能及释能组件包括壳体和出轴；壳体内设有容纳腔，容纳腔的第一端设有开口，容纳腔的第二端密封；杆件与容纳腔的内壁密封连接且可沿着容纳腔的轴向滑动，与容纳腔的内壁密封连接的杆件的端部将容纳腔分隔成密封腔以及与开口连通的非密封腔，密封腔内设有弹性件和可压缩气体，弹性件沿容纳腔的轴向设置，弹性件的第一端抵顶在密封腔的底壁上，弹性件的第二端与杆件抵顶连接。本实用新型的储能及释能组件能够存储较大的弹性势能，且具有较长的使用寿命。