一种无源膝关节外骨骼
授权
摘要
本实用新型公开一种无源膝关节外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。在确保蓄能机构所具有的初始能量可调节的情况下，提高无源膝关节外骨骼的适用性。该无源膝关节外骨骼，包括小腿连接板、大腿连接板、蓄能机构和调节机构。蓄能机构将小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起。蓄能机构具有初始能量。小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向蓄能机构集聚能量。调节机构连接在蓄能机构位于小腿连接板和大腿连接板之间的部分。调节机构用于调节初始能量。
基本信息
专利标题 ：
一种无源膝关节外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120417201.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-02-25
授权号 ：
CN216328289U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
齐维伟肖陶康强利刚郭超史军辉任鑫毛玉怀
申请人 ：
贵州航天控制技术有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号
代理机构 ：
中国航天科工集团公司专利中心
代理人 ：
葛鹏
优先权 ：
CN202120417201.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 A61H1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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