一种无源外骨骼机器人的大转矩力关节结构
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摘要
本实用新型公开一种无源外骨骼机器人的大转矩力关节结构，其包括关节转臂、关节基座、卷簧、卷簧座及固定盖，所述关节转臂、关节基座、关节端盖、卷簧、卷簧座及固定盖，所述卷簧与所述关节转臂之间形成有至少两节转轴，两节转轴分别对应主动卷簧旋转轴和从动卷簧旋转轴，所述主动卷簧旋转轴用于与所述卷簧连接，所述从动旋转轴用于与所述关节转臂连接，所述主动卷簧旋转轴与所述从动卷簧旋转轴之间设有行星轮机构，使得主动卷簧旋转轴与从动卷簧旋转轴之间的扭矩力扩大，从而使用者在穿着具有本关节结构的外骨骼机器人可以进行高负荷、往复性的蹲起搬运等工作，工作机能得以提升。
基本信息
专利标题 ：
一种无源外骨骼机器人的大转矩力关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121473345.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN216299281U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
梁林超杨鹏张晗彬赵忠乾谢孙耘翰
申请人 ：
杭州太希智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区候圣街99号顺丰创新中心4幢706
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121473345.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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