一体化外骨骼机器人关节组件
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种一体化外骨骼机器人关节组件，包括：电机和一级行星减速器；电机具有外壳和转动地位于外壳内的转子，外壳包括电机壳体、后端盖和前端盖，后端盖和前端盖连接于电机壳体的两端，转子的转轴沿轴向依次包括输入部和输出部，输入部的外径大于输出部的外径，转轴的输入部与转子的铁芯连接；一级行星减速器具有一级太阳轮、一级内齿圈、一级行星架和一级行星轮，一级太阳轮套接于转轴的输出部，一级内齿圈固定设置于前端盖的内侧面，并位于转子的铁芯形成的中空空间内，一级行星架与一级行星轮连接，并作为一体化外骨骼机器人关节组件的输出端。通过上述方案使得本关节组件提高了紧凑性，降低了体积和质量。
基本信息
专利标题 ：
一体化外骨骼机器人关节组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021859773.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN212445306U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
何洪军张震宇袁德宇
申请人 ：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路30号
代理机构 ：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘春成
优先权 ：
CN202021859773.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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