用于外骨骼机器人的转动限位关节装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的转动限位关节装置，包括第一连接壳体以及第二连接壳体，所述第一连接壳体及所述第二连接壳体的内部设有电机、转轴、编码器以及减速器，所述第一连接壳体盖合安装于所述第二连接壳体上并随所述转轴相对所述第二连接壳体转动，所述第一连接壳体与所述第二连接壳体之间设有转角限位组件以供限位所述第一连接壳体的转动角度。本实用新型所提供的转动限位关节装置，其结构精巧紧凑，通过第一连接壳体及第二连接壳体可以对装置内的各个构件形成保护，通过转角限位组件配合编码器，有效防止装置转动超出人体转动极限，避免对人体造成伤害。
基本信息
专利标题 ：
用于外骨骼机器人的转动限位关节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921306226.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210879739U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
孙启航孙耀
申请人 ：
江苏骁迈智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海门街道上海中路899号
代理机构 ：
上海脱颖律师事务所
代理人 ：
李强
优先权 ：
CN201921306226.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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