本发明涉及一种转动关节，包括第一关节本体、第二关节本体、转动轴、轴瓦、若干轴承；轴瓦的内圈与转动轴为过盈配合；轴瓦的外圈与第一铰接孔为过盈配合；转动轴的两端对称地套设有若干轴承。本发明的轴瓦和转动轴采用微过盈配合，机器非正常运行时(比如受到冲击载荷或者轴承失效卡死等)，此时转动轴和轴瓦之间会有个相互作用力，当此相互作用力可以破坏二者之间微过盈配合时，转动轴和轴瓦就会发生相对旋转，并且二者之间发生了滑动摩擦。此时内应力转化为动能和摩擦热的形式，也就缓冲了作用在转动轴和轴瓦之间的力，起到了保护机器关节的作用，解决了因轴承失效或卡死亦或受冲击载荷后，机器人关节处应力突然增大出现的损伤甚至断裂问题。