工业机器人的转动关节

授权

摘要

本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，包括主机体和套设在所述主机体外部的伸缩外套；主机体包括上关节部件和球形关节部件，所述球形关节部件的底部接有下连接部件，所述上关节部件的底部端面设有用于所述球形关节部件顶部插入的半球形凹槽；通过设置上关节部件、球形关节部件及下连接部件并在球形关节部件上设置条形开口、第一转动电机、第二转动电机可以在第一转动电机转动时实现转动而在第二转动电机转动时实现摆动，这样该工业机器人的转动关节就可以同时实现转动和摆动两种运动模式。

基本信息

专利标题：

工业机器人的转动关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020837572.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-19

授权号：

CN212072008U

授权日：

2020-12-04

发明人：

史佩伦刘文晨卢世煜李章良田嘉昊卢罡

申请人：

史佩伦

申请人地址：

青海省西宁市城中区新民街42号4号楼2032室

代理机构：

成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

刘袁君

优先权：

CN202020837572.6

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02