一种多关节工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种多关节工业机器人，包括基座和主臂本体，主臂本体包括大臂和小臂，大臂包括固定杆、两块臂板、第一气缸和第一连接管；两块臂板正对，固定杆的两端分别与两块臂板正对的表面固定连接；固定杆内部开设有第一气腔，固定杆竖直开设有若干连通第一气腔与周向外表面的第一出气孔；两块臂板的一端均与基座转动连接；两块臂板的另一端均与小臂的一端转动连接。采用本实用新型的技术方案能实现自动清洁。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920820958.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN209954667U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
李倩倩潘正
申请人 ：
重庆建筑工程职业学院
申请人地址 ：
重庆市南岸区峡口镇柏林路8号
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈家辉
优先权 ：
CN201920820958.3
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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