本实用新型公开了一种关节型工业机器人，所述底座的上端面设有气缸，所述气缸的输出端设有滑动块，所述滑动块与底座的上端面之间滑动连接，所述滑动块的上端面设有齿条，所述底座的上端面前后对称设有固定件，两个所述固定件之间转动连接有转动杆，所述转动杆的一端转动贯穿靠近滑动块一侧的固定件，所述转动杆位于固定件外侧的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，气缸工作，经过滑动块、齿条、固定件、转动杆、齿轮、动力杆A、动力杆B、辅助孔、辅助杆和升降块之间的配合传动，使升降板带动机械手臂能够上下移动，调节位置，增大机械手臂的工作范围，使机械手臂适应多样化的使用领域。