本实用新型公开了一种关节型工业机器人，包括用于水平位移的框架体及与设置于框架体且与框架体滑动相连接的机械结构，所述框架体的顶部开设有槽口，所述框架体的内部设置有传动链带，所述传动链带与框架体侧壁上的电机一的输出端转动相连接，所述机械结构包括滑动块，所述滑动块嵌入至槽口内部且与传动链带相连接，位于所述滑动块的顶部垂直连接有垫板，所述垫板的顶部两侧对称设置有加固护框，所述加固护框呈圆盘形状且内部设置有空腔，两个加固护框的内侧设置有联动轴，位于加固护框空腔内壁上等距设置有三个凸块，两个相邻的凸块之间均设置有压簧。本实用新型不仅便于灵活传输作业，且转动过程较为稳定，实用性强。