一种工业用六关节机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业用六关节机器人，包括第一基座，所述第一基座的顶部活动连接有第一驱动器，所述第一驱动器的顶部固定连接有第二基座，所述第二基座的一侧活动连接有第二驱动器，所述第二基座的一侧固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：通过第一基座、第一驱动器、第二基座、第二驱动器、机械臂、第三基座、套筒和伸缩杆的配合设置，能够延长机器人的操作行程，解决了现有的不便于对较远方位操作的情况；通过机械臂、第三基座、第二电机、第三驱动器、第五基座、第五驱动器和第六基座的配合设置，能够简化机器人的结构，减少控制程序的复杂度，解决了现有的控制程序复杂的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种工业用六关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020202897.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN212331036U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
胡芬程先亮
申请人 ：
广东汇杰电力技术有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区大沥镇钟边铁村藕塘1号(住所申报)
代理机构 ：
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
颜春艳
优先权 ：
CN202020202897.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
