本实用新型公开了一种工业机器人用辅助关节上油器，包括底座和储油桶，所述底座的顶部固定安装有可伸缩支撑架，所述可伸缩支撑架的顶部活动安装有储油桶，所述储油桶的一侧安装有用于防止注油速度过快的可调节注油组件，所述底座的顶部安装有用于防止因废油掉落至地面而导致滑倒事故发生的废油回收组件，本实用新型通过设置可调节注油组件，同时通过调整配重块的数量，可以调节套筒和活塞向下移动的速度，确保精准控制对机器人关节上油的速度，从而能够很好的满足不同工业机器人对注油速度的要求，使用灵活便捷，易于推广应用。