本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种关节型工业机器人，包括连接底座和连接顶座，所述连接底座的内壁转动连接有转动底座，所述转动底座的上表面焊接固定有下主架，所述连接底座的内部设置有下移动装置，所述连接顶座的内壁转动连接有转动顶座，所述转动顶座的下表面焊接固定有上主架，所述连接顶座的内部设置有上移动装置，所述下主架与上主架的外表面分别转动连接有转销，所述转销的外表面转动连接有连接块，所述下移动装置与上移动装置之间通过连接块转动连接。该关节型工业机器人，分别通过下移动装置与上移动装置可使该关节型工业机器人在转动的同时，也可上下移动，进而增加了该关节型工业机器人使用的灵活性。