本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，涉及工业机器人技术领域，包括主动装置与从动装置，主动装置的内部开设有圆槽，主动装置的右端固定连接有固定盘，固定盘的一侧固定连接有插销，插销贯穿于固定盘与主动装置，固定盘的一侧开设有轴孔，轴孔中穿插有主动轴，主动轴远离固定盘的一端固定连接有主动齿轮。使用时，随着电机的转动带动主动轴转动，主动轴转动使主动装置内部的轴承开始转动，由于轴承表面的轴承槽中有钢珠，利用钢珠在圆槽内壁转动，实现整体的工作，主动轴转动带动主动齿轮开始转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮开始转动，然后带动从动装置的从动轴，将动力传递下去，该装置的应用简化了内部装置达到同样的效果，减少了维修成本。