一种机器人转动关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人转动关节，包括大臂、小臂、谐波减速器、轴承等，谐波减速器、伺服电机分别安装在大臂两侧的关节内，滚动轴承内圈套装在谐波减速器的外壳上，小臂的关节孔套装在滚动轴承的外圈上，小臂通过螺栓与谐波减速器的输出轴连接。本实用新型中的小型机器人卸荷转动关节，将小臂传递的径向载荷，通过轴承传递到谐波减速器的外壳上，并通过谐波减速器的外壳传递到大臂上，径向载荷由谐波减速器的外壳承受，谐波减速器的输出轴只承受转矩，不承受径向卸荷作用，使作用在输出轴上的交变载荷转变为扭转载荷，提高了转动关节的承载能力，减小了转动关节的体积和总量，解决了机器人小型化及承载能力的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人转动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921324081.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210233090U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
王友林宋安福宋晓禹
申请人 ：
北京克莱明科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区西三旗430号金燕龙大厦903B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921324081.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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