一种用于冲压机器人的转动关节结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于冲压机器人的转动关节结构，包括底座、下关节板和后臂,所述底座的上端面转动连接有转台，且转台的上端面左右两侧分部固定有第一外固定板和第二外固定板，并且第一外固定板和第二外固定板的后部之间连接有固定杆，所述下关节板的上部右侧设置有电机座。该用于冲压机器人的转动关节结构，结构设置合理，本设备主要设置有下关节板，通过第四电机的转动带动下关节板的下端翻转活动，通过第三电机的转动带动电机座一起转动活动，以及利用第二电机的转动，带动后臂一起转动活动，以便转动冲压机器人的各个关节，使用灵活便利，同时第一电机的设置用于转动转台，方便带动整个冲压机器人转向活动，更方便实用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于冲压机器人的转动关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021437082.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-18
授权号 ：
CN212706842U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
王志伟张亚博董龙虎
申请人 ：
扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区文昌西路458号
代理机构 ：
温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
洪中清
优先权 ：
CN202021437082.3
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12 B21D43/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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