可精准定位的机器人关节转动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可精准定位的机器人关节转动装置，包括：转动装置本体，其包括定子及同轴套设在所述定子内部的可转动的转子，所述定子和转子的接触面设置有轴承；电机，其驱动所述转子转动；磁编码器，其包括彼此配合的绝对值编码器和磁环，其中所述磁环设置在转子上并随转子转动，所述绝对值编码器设置在定子上，所述磁编码器读取绝对值编码器与磁环的角度。
基本信息
专利标题 ：
可精准定位的机器人关节转动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020007814.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-03
授权号 ：
CN211491606U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
刘永峰陈有姬新智
申请人 ：
动员（北京）人工智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
北京市石景山区实兴东街11号2层2778室
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程丽娜
优先权 ：
CN202020007814.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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