一种机器人关节编码器的定位结构、关节及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人关节编码器的定位结构、关节及机器人，包括安装支架，所述安装支架的中心处设置有减速机轴，安装支架的外沿处设置有读头，形成固定组；所述减速机轴上依次套接有轴承、转接件和锁定件，码盘通过螺钉夹紧于转接件与锁定件之间形成运动组，极大地缩短了读头和码盘之间的尺寸链，提高了编码器的安装精度，实现了编码器的模块化，便于调试和修整。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节编码器的定位结构、关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921963205.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211761642U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
赵永军陈涛曹家磊付肖宇刘亚
申请人 ：
迈赫机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN201921963205.4
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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