一种关节模组双编码器的安装结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种关节模组双编码器的安装结构的编码器组件包括第一码盘、第二码盘、第一编码器线路板以及第二编码器线路板；第一码盘与第二输出端固定连接，第二码盘与穿线管固定连接，第一码盘以及第二码盘位于第一台面与第二台面之间，第一编码器线路板安装于第一台面，第二编码器线路板安装于第二台面，第一编码器线路板与第二编码器线路板相对的一侧分别安装有读数芯片，第一台面与第二台面的距离相对固定，安装基准面固定的情况下，第一编码器线路板与第二编码器线路板就不会随自身厚度变化而改变读数芯片与码盘之间的距离，从而不会影响到芯片与码盘的距离降底了相关零件的所需要的加工精度，降底了安装调试的难度进而降底了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种关节模组双编码器的安装结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021263630.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212435537U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
吴洪德陈志广杨奇能苏潮欧学国邵立伟黄德皇陈庆武
申请人 ：
中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼15层1521卡
代理机构 ：
广州专才专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨惠邦
优先权 ：
CN202021263630.5
主分类号 ：
H02K11/21
IPC分类号 ：
H02K11/21 B25J17/00 B25J9/10
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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