编码器安装结构和机器人关节
授权
摘要
本实用新型提供了一种编码器安装结构和机器人关节，涉及机械自动化技术领域，包括传递轴，传递轴包括一体成型的传动部和安装部，安装部设于传动部的一端端部，传动部用于与关节输出端连接，安装部用于安装编码器磁环。该编码器安装结构中，传递轴的传动部与关节输出端连接，用于传递动力，传递轴的安装部用于安装编码器磁环，从而将关节输出端的旋转同步传递至编码器磁环，因传动部与安装部一体成型，因此，传递轴可以通过机加工保证安装部的平面度、安装部与传动部的垂直度、编码器磁环安装后的同轴度，从而更好地保证编码器的测量精度。
基本信息
专利标题 ：
编码器安装结构和机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122405467.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216707550U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
张举元祝汉歧石林刘志超
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张阳
优先权 ：
CN202122405467.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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