一种磁编码器及机器人关节
授权
摘要
本实用新型提供了一种一种磁编码器及机器人关节，所述磁编码器的设计方案中，将磁编码器设计为包括第一径向磁环和第二径向磁环，第一径向磁环包括一对磁极，第二径向磁环包括至少两对磁极，第二径向磁环与第一径向磁环共轴；在磁环固定部件相对磁场传感器固定部件旋转时，带动第一径向磁环和第二径向磁环相对第一磁场传感器和第二磁场传感器的旋转，第一磁场传感器和第二磁场传感器分别感测第一径向磁环和第二径向磁环的磁场数据。由于第二径向磁环具有至少两对磁极，使得第二径向磁环可产生与磁极对数个周期信号，从而提高第二磁场传感器的读数的分辨率，进而实现对磁编码器的分辨率提高。
基本信息
专利标题 ：
一种磁编码器及机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920934780.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN209857924U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
曹俊亮
申请人 ：
上海岭先机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
代理机构 ：
上海容慧专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于晓菁
优先权 ：
CN201920934780.5
主分类号 ：
G01D5/12
IPC分类号 ：
G01D5/12 G01D18/00 B25J17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D5/00
用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器
G01D5/12
采用电或磁装置
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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