一种集成编码器的减速器组件及多关节机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种集成编码器的减速器组件和多关节机器人，所述减速器组件包括减速机构和编码器，所述减速机构包括主体、端盖和电机轴，所述端盖设置于所述主体的一端，所述电机轴一端延伸穿过所述端盖，所述减速机构包括密封盖，所述密封盖环绕所述电机轴设置并与所述端盖形成封闭空间，所述编码器设置于所述封闭空间。本申请具体实施例的有益效果在于：减速器组件集成了编码器，编码器密封性好、跳动较小，结构简单、易于实现。
基本信息
专利标题 ：
一种集成编码器的减速器组件及多关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114378801A
申请号 ：
CN202210057441.X
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙恺
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210057441.X
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J19/02 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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