本实用新型公开了减速器，具体涉及减速器技术领域，包括装置外壳，装置外壳的左侧底部开设有泄油口，装置外壳的右侧顶部开设有添油口，装置外壳的内部活动安装有动力主轴和输出主轴，动力主轴和输出主轴的外部固定安装有连接块，连接块的外部固定安装有外凸定位齿轮，外凸定位齿轮的外部传动连接有内凹限位齿轮。本实用新型通过设置位移紧固组件，在主轴工作过程中，利用紧固弹簧自身伸展产生的弹力向外部施加压力，使得连接支架带动活动轴承向输出主轴传递压力，从而带动位移紧固组件内部的活动轴轮在限位滑槽内部的定位滑槽平稳位移，减少了内凹限位齿轮和外凸定位齿轮之间因磨损而产生的间隙，降低了间隙对装置运转的影响。