本发明提出一种非圆齿轮驱动的低脉动凸轮泵，在不改变凸轮泵结构的基础上，增设一电动机、一对相互啮合的高阶傅里叶非圆齿轮副、一主动非圆齿轮轴和一从动非圆齿轮轴。高阶傅里叶非圆齿轮副包括一主动非圆齿轮和一从动非圆齿轮，主动非圆齿轮套设在主动非圆齿轮轴上，且主动非圆齿轮轴通过联轴器与电动机的输出轴相连；从动非圆齿轮套设在从动非圆齿轮轴上，从动非圆齿轮轴通过另一联轴器与凸轮泵主动轴相连。本发明通过一对相互啮合的高阶傅里叶非圆齿轮变速驱动凸轮泵内的一对凸轮转子运动，抑制泵体系统的流量脉动，解决现有圆弧转子凸轮泵流量脉动大的问题。本发明具有脉动小、成本低、结构简单、维护方便等优势。