齿轮驱动控制装置、齿轮驱动控制方法、旋转控制装置、以及建设机械

齿轮驱动控制装置、齿轮驱动控制方法、旋转控制装置、以及建...

专利权的终止

摘要

一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，其中设置了具备齿隙判断机构(61)以及转矩极限设定机构(63)的齿轮驱动控制装置(60)。由此，在齿隙消除时，由于电动马达的输出转矩被转矩极限限制，所以可防止输出过剩的转矩。而且，之后，通过齿轮驱动控制装置(60)的输出控制机构(64)，输出转矩逐渐地变化。因此，可没有不协调感地进行旋转体的加减速。因此，可抑制齿隙消除时的冲击，能够实现感觉不到齿隙的顺畅的旋转动作。

基本信息

专利标题：

齿轮驱动控制装置、齿轮驱动控制方法、旋转控制装置、以及建设机械

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101023281A

申请号：

CN200580031888.4

公开（公告）日：

2007-08-22

申请日：

2005-09-22

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

河口正森永淳

申请人：

株式会社小松制作所

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

李贵亮

优先权：

CN200580031888.4

主分类号：

F16H1/06

IPC分类号：

F16H1/06 H02P29/00 E02F9/20