电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法
公开
摘要
本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。电机驱动控制装置(10)包括：驱动电路(2)，其基于用于驱动电机(3)的驱动控制信号(Sd)驱动电机；控制电路(1)，其通过基于电机的线圈(Lu，Lv，Lw)的驱动电流的检测结果进行矢量控制运算，生成驱动控制信号(Sd)并供给至驱动电路。控制电路在生成驱动控制信号(Sd)时，利用包含预测步骤和更新步骤的线性卡尔曼滤波器，根据基于驱动电流的检测结果计算的二相旋转坐标系的q轴电流值(Iq)、以及二相旋转坐标系的q轴电压的指令值(Vqref)，估计电机的转子的旋转角度(θ)以及转子的旋转速度(ω)。线性卡尔曼滤波器是以线性且时不变的方式表示预测步骤的稳态卡尔曼滤波器。
基本信息
专利标题 ：
电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114389496A
申请号 ：
CN202111210475.X
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
小久保宏树户塚进士增田重巳
申请人 ：
美蓓亚三美株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭红丽
优先权 ：
CN202111210475.X
主分类号 ：
H02P21/13
IPC分类号 ：
H02P21/13 H02P21/18 H02P21/22 H02P6/28
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
