一种控制电机加热的方法，包括获取加热目标温度值；根据加热目标温度值从多电机驱动系统的多个电机中确定需要发热的加热电机及其发热功率；向加热电机发出第一控制指令，第一控制指令用于向电机的三相绕组中分别输入谐波电流，三相绕组中的谐波电流之间时间相位相同，三相绕组中的谐波电流之间相加为零，且三相绕组中的谐波电流中的两谐波电流相等，从而使加热电机按照发热功率发热。由此，能够在获取加热目标温度值后，在多个电机中选择合适数量的加热电机进行发热，并且可以根据加热对象需要的加热功率确定加热电机的发热功率。从而能够灵活地控制加热电机的数量，从而产生足够的发热功率。