驱动保护方法、桥式驱动系统及电机控制器

授权

摘要

本发明涉及驱动技术领域，提供一种基于MCU和CPLD的驱动保护方法、桥式驱动系统及电机控制器。本发明的驱动保护方法包括：控制MCU模块向上桥输出模块和CPLD模块分别发送上桥驱动信号和下桥驱动信号；控制CPLD模块向下桥输出模块发送下桥驱动信号；配置MCU模块用于控制上桥使能模块和下桥使能模块两者；以及配置CPLD模块用于控制上桥使能模块和下桥使能模块两者。该方法还包括：建立MCU模块与CPLD模块之间的通讯，并基于所建立的通讯，在MCU模块端执行关于CPLD模块的校验以及在CPLD模块端执行关于MCU模块的校验。本发明实现了MCU与CPLD的完美配合，既可分别控制驱动系统的上下桥臂以避免上下桥直通，又可以基于通讯关系相互校验，以形成冗余保护。

基本信息

专利标题：

驱动保护方法、桥式驱动系统及电机控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112019129A

申请号：

CN201910471231.3

公开（公告）日：

2020-12-01

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN112019129B

授权日：

2022-04-01

发明人：

张雪拉梅什·库玛·朱钮瑞闫岗郭超

申请人：

蜂巢电驱动科技河北有限公司

申请人地址：

河北省保定市莲池区东盛路75号

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司

代理人：

肖冰滨

优先权：

CN201910471231.3

主分类号：

H02P27/08

IPC分类号：

H02P27/08 H02M1/38