本申请提供一种电机同步驱动方法及系统，涉及电机控制技术领域。该方法应用于电机同步驱动系统以控制多个电机，所述方法包括：获取所述多个电机的转速；分别计算所述多个电机中的当前电机的转速与目标转速的转速差，得到当前电机的转速误差，并将所述转速误差输入所述第一比例积分控制器，得到当前电机的第一调节值；计算所述多个电机中的当前电机与其他电机的转速差并耦合到所述第二比例积分控制器，得到当前电机的第二调节值；根据所述第一调节值和所述第二调节值确定目标调节电流；根据所述目标调节电流调节当前电机的转速，以使所述多个电机同步驱动。采用本申请提供方法可以解决传统调节方式中超调量和快速性之间的矛盾，提高调节的效率。