本实用新型提供的一种中置电机驱动系统包括电机组件，一级齿轮减速组件，输出轴组件，力矩传感器组件。一级齿轮减速组件包括电机轴和齿轮；输出轴组件包括第一离合器、输出轴、第四轴承、第五轴承、第二油封、第一卡簧、牙盘支架、牙盘螺母；力矩传感器组件由力矩传感器控制板、中轴、第二离合器、斜齿轮套、磁环、推力轴承、内套、弹性元件、外套、第二卡簧、第六轴承。本实用新型采用一级齿轮减速系统，减少了二级齿轮减速组件和机壳隔板，由于一级齿轮减速系统的电机轴采用少齿数、大变位系数的齿轮设计，实现大的减速比，最终实现和二级减速系统相同的减速效果。