电机同步驱动方法及系统
实质审查的生效
摘要

本申请提供一种电机同步驱动方法及系统,涉及电机控制技术领域。该方法包括:获取多个电机的转速和电流;将多个电机中的当前电机的转速及电流传输至扩张状态观测器,由扩张状态观测器基于转速和电流得到当前电机的观测速度和观测电流;计算多个电机中的当前电机与其他电机的观测速度差和观测电流差;将目标转速和目标电流分别传输至微分跟踪器,并得到当前电机的跟踪微分速度以及跟踪微分电流;分别计算当前电机的观测速度差与跟踪微分速度的速度差以及观测电流差与跟踪微分电流的电流差,并传输其计算结果至非线性状态误差反馈器,得到目标调节电流;根据目标调节电流调节当前电机的转速,以使多个电机同步驱动。

基本信息
专利标题 :
电机同步驱动方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114465528A
申请号 :
CN202210154738.8
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
沈文武秦玉忠周贤忠侯亚旅
申请人 :
四川莱斯特真空科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市天府新区新兴街道天工大道916号天科创造产业基地A4-1号
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
蒋姗
优先权 :
CN202210154738.8
主分类号 :
H02P5/50
IPC分类号 :
H02P5/50  H02P6/04  H02P6/28  H02P21/18  H02P21/22  H02P21/13  H02P25/022  
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 5/50
申请日 : 20220221
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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